上海－西安高速公路，是国家高速公路网18条东西横线中的一条。路线开始于上海终止于西安，编号为G40，简称沪陕高速。沪陕高速全长1473.65公里（高德地图数据），主要途经点为上海（浦东新区）、崇明、南通、扬州、南京、合肥、六安、信阳、南阳、商州、西安。
根据《国家公路网规划》，沪陕高速公路主线有4条联络线（连接不同主线的高速公路）。
联络线：
G4011 扬州－溧阳高速公路，主要途经点为扬州、镇江、溧阳
G4012 溧阳－宁德高速公路，主要途经点为溧阳、宁国、绩溪、歙县、建德、龙游、云和、泰顺、宁德（福安）
G4013 扬州－乐清高速公路，主要途经点为扬州、丹阳、金坛、安吉、临安、桐庐、义乌、磐安、仙居、乐清
G4015 丹凤－宁陕高速公路，主要途经点为丹凤、山阳、镇安、宁陕
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